Адаптивний спільний електричний захват серії AG
● Опис продуктів
Серія AG
Серія AG — це адаптивний електричний захват типу тяги, який незалежно розробив DH-Robotics.Завдяки численним програмним забезпеченням Plug&Play і вишуканому структурному дизайну серія AG є ідеальним рішенням для спільного використання роботів для захоплення заготовок різної форми в різних галузях промисловості.
● Особливості продукту
Адаптивне захоплення огинаючої
З’єднувальний механізм захвату підтримує адаптивний захоплення, що є більш стабільним для захоплення круглих, сферичних об’єктів або предметів спеціальної форми.
Plug & Play
Він підтримує «plug & play» з більшістю брендів колаборативних роботів на ринку, що легше контролювати та програмувати.
Довгий удар
Найбільший хід серії AG - до 145 мм.Один захват може задовольнити потреби захоплення предметів різного розміру з хорошою сумісністю.
Більше функцій
Інтегрований дизайн
Регульовані параметри
Функція самоблокування
Розумний відгук
Кінчики пальців можна замінити
IP54
Сертифікація CE
Сертифікація FCC
Сертифікація RoHs
● Параметри продукту
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Сила захоплення (на щелепу) | 45~160 Н | 35~105 пн.ш | 10~65 пн |
| Інсульт | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралельно) 122 мм (по центру) |
| Рекомендована вага заготовки | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
| Час відкриття/закриття | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с |
| Точність повторення (положення) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
| Випромінювання шуму | <50 дБ | <50 дБ | <50 дБ |
| вага | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
| Спосіб водіння | Гайка + з'єднувальний механізм | Гайка + з'єднувальний механізм | Редуктор + гайка + тяговий механізм |
| Розмір | 184,6 мм x 162,3 мм x 67 мм | 203,9 мм x 212,3 мм x 67 мм | 213,5 мм x 170 мм x 118 мм |
| Інтерфейс зв'язку | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровий вхід/вихід Додатково: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: комунікаційний модуль TCP/IP (включаючи TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Додатково: EtherCAT | |
| Номінальна напруга | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% | 24 В постійного струму ± 10% |
| Номінальний струм | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
| Піковий струм | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
| клас IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Рекомендоване середовище | 0~40°C, відносна вологість нижче 85%. | ||
| Атестація | CE，FCC，RoHS | ||
● Додатки
Догляд за машиною
AG-160-95 застосовувався з Cobot і AGV для завершення догляду за машиною та управління машинним обладнанням
Особливості: точне керування силою, керування положенням, захоплення конверта, одна машина з кількома функціями
Медична автоматизована багатофункціональна станція пробопідготовки
AG-160-95 використовувався для вибору та розміщення пробірок
Характеристики: точний контроль сили, контроль положення
Автоматична станція приготування морозива
AG-160-95 застосовувався для підбирання вафель для завершення виробництва ріжків морозива
Характеристики: точний контроль сили, контроль позиції, повторюваність позиції, швидкий рух
