1. ВОК
Орієнтоване на поле керування, також відоме як векторне керування, — це метод керування вихідною потужністю двигуна шляхом регулювання вихідної частоти інвертора, величини та кута вихідної напруги.
2. Вирівнювання нуля кодера
Вирівняйте фазу датчика серводвигуна з нульовою фазою полюса ротора.Позиція, визначена магнітним шифратором, є механічним кутом, відповідно до таких як
Наступна формула перетворює в електричні градуси.
Електричний кут = механічний кут × кількість пар полюсів
Продукти серії RG/EPG залишають завод для калібрування нуля кодера та зберігають інформацію в EEPROM.
Кроки нульової операції:
1) Записати інструкцію обнулення кодера (0×01) у регістр кодера (0x03FB)
2) Увімкніть електричний захват і виконайте обнулення датчика.
3. Увімкнути/Активувати
Після того, як електричний захват переходить у конструктивне граничне положення в напрямку відкриття, він переміщується в конструктивне граничне положення в напрямку закриття.
Завдяки операції активації електричний захват завершує функцію пошуку ходу.У процесі вмикання необхідно переконатися, що немає перешкод, які блокують рух пальця.
Інакше це призведе до відхилення в пошуку штриха та вплине на нормальне використання електричних захватів.
Примітка:
1) Операцію ввімкнення потрібно виконати лише один раз.Після завершення ввімкнення його потрібно «вимкнути», перш ніж його можна буде знову ввімкнути.
2) Якщо електричний захват не ввімкнено, а команда керування надсилається безпосередньо, електричний захват виконає операцію ввімкнення замість надісланої команди керування.
3) Якщо під час процесу активації в пальці знаходиться заготовка, сила затиску буде недостатньою під час виконання операції затиску, і будуть помилки у зворотному зв’язку затиску.
4. Послідовний/паралельний порт:
Послідовний порт, інтерфейс послідовного зв'язку, тобто COM-порт.Послідовна передача бітів даних, загальні RS485, RS232, USB тощо.
Паралельний порт, інтерфейс паралельного зв'язку, кілька бітів даних передаються паралельно, швидкість передачі даних висока, але довжина лінії передачі обмежена, довга
Підвищена сприйнятливість до перешкод.Поширені роз'єми DB9, DB25.
5. RS485:
для електричних стандартів
Використовується збалансований метод передачі, і кінцевий резистор потрібно підключити до лінії передачі.
Двопровідний диференціальний сигнал
Логічна «1» заснована на різниці напруг між двома лініями + (2~6)В
Логічний «0» представлено різницею напруг між двома лініями – (2~6)В
Максимальна відстань зв’язку становить приблизно 1200 м, максимальна швидкість передачі – 10 Мбіт/с, а швидкість передачі обернено пропорційна відстані передачі.
Шина RS-485 зазвичай підтримує максимум 32 вузли.
Вита пара використовується для зменшення синфазних перешкод сигналів.
6. Modbus:
Modbus — це послідовний протокол зв’язку та протокол архітектури провідний/підлеглий.У мережі зв'язку є a
Головний вузол відповідає за активне планування процесу зв'язку;і дозволяє кілька (близько 240) підлеглих вузлів, кожен підлеглий
Пристрої мають унікальну адресу.
Електричний захват серії RG/EPG
Діапазон підлеглих адрес: 1~247 (одне запитання і одна відповідь)
Підтримка широкомовного зв'язку: 0×00 (лише виконання операції, без відповіді)
Modbus-RTU/ASCII:
Обидва підтримують шину RS-485, серед яких Modbus-RTU приймає двійкову та компактну структуру даних, і ефективність зв’язку відносно висока.
високий;у той час як Modbus-ASCII використовує передачу коду ASCII і використовує спеціальні символи як позначки початку та кінця байта,
Ефективність передачі низька.
Modbus-TCP:
Протокол Modbus TCP додає заголовок пакету MBAP до протоколу RTU та видаляє контрольний код CRC.
Протокол Modbus, який ми використовуємо, — Modbus-RTU.
Час публікації: 21 грудня 2022 р