Захвати можна розділити на кілька типів, включаючи електричні та пневматичні.Отже, в чому різниця між електричними і пневматичними захватами?
1: Що таке промисловий захват?
Промислові захвати також відомі як механічні захватні механізми.Механізм захоплення робота сконструйований відповідно до реальних вимог роботи та має різні форми.
Механічні захвати, як правило, є захватами з двома пальцями, які характеризуються властивостями руху, захоплення та механізму.Далі поговоримо про кілька важливих аспектів.Одним з них є пневматичний кінцевий затискний механізм, який характеризується дуже швидкою швидкістю дії, текучістю, що надходить від гідравлічної системи, відносно невеликими втратами тиску та підходить для керування на великій відстані.Другий — затискний механізм кінця всмоктування, який використовує силу всмоктування присоски для переміщення об’єкта.В основному він підходить для об’єктів із помірним збільшенням коефіцієнта зовнішнього вигляду та товщини, таких як скло, лише папір тощо. Одним із них є гідравлічний кінцевий затискний механізм, який затискає об’єкти за допомогою гідравлічного затискання та відпускання пружини.Але, зрештою, кігті промислових роботів можуть допомогти нам виконувати нашу роботу краще.
2. Різниця між електричним захватом і пневматичним захватом
У порівнянні з пневматичними захватами застосування електричних захватів у сфері промислової автоматизації має такі характеристики:
1), тип електродвигуна має механізм самоблокування, який може запобігти пошкодженню обладнання заготовки через збій живлення.У порівнянні з пневматичними захватами він безпечніший;
2), електричний захват має програмовану функцію керування для досягнення багатоточкового позиціонування.Пневматичні захвати мають лише два упори, тоді як електричні можуть мати більше 256 упорів.Прискорення та уповільнення електричного пальця можна контролювати, щоб мінімізувати вплив на заготовку.
3), електричний захват - це гнучкий захват, який може досягти точного контролю сили, тоді як пневматичний захват - це коливальний процес.В принципі є коливання, які важко усунути.Силу затиску електричного захвату можна регулювати для реалізації замкнутого циклу керування силою.Точність сили затиску може досягати 0,01 Н, а точність вимірювання може досягати 0,005 мм.Сила і швидкість пневматичних захватів в основному неконтрольовані, тому їх не можна використовувати для тонких робіт з високою гнучкістю.
4), об’єм електричного захвату набагато менший, ніж об’єм пневматичного захвату.Також дуже зручно встановлювати.Обслуговування просте.
пневматичний захват
Електричний захват
3. Переваги електрозахвату
1. Контроль положення щелеп
Положення щелеп можна визначити за допомогою закодованого двигуна та відповідної схеми керування.На відміну від традиційних щелеп, як правило, необхідно утримувати повний хід.Використовуючи електричні захвати, використовуйте лише необхідний зазор поблизу деталі, а потім мінімізуйте рух.Перемикачі деталей полегшують вибір ширшого діапазону розмірів деталей без шкоди для тривалості виробничого циклу.
2. Контролюйте хват і швидкість
Оскільки струм двигуна прямо пропорційний прикладеному крутному моменту, можливо контролювати прикладену силу захоплення.Те саме стосується швидкості закриття.Наприклад, це може допомогти з крихкими деталями.
Час публікації: 19 грудня 2022 р