Коли їх запитують, як вони уявляють себе, як можуть виглядати роботи, більшість людей думають про великих, незграбних роботів, які працюють на огороджених територіях великих заводів, або про футуристичних броньованих воїнів, які імітують людську поведінку.
Однак між ними непомітно з’являється нове явище: поява так званих «коботів», які можуть працювати безпосередньо пліч-о-пліч із людьми-працівниками, не потребуючи захисних огорож для їх ізоляції.Сподіваюся, цей тип кобота може подолати розрив між повністю ручними складальними лініями та повністю автоматизованими.Поки що деякі компанії, особливо малі та середні підприємства, все ще вважають роботизовану автоматизацію надто дорогою та складною, тому вони ніколи не розглядають можливість застосування.
Традиційні промислові роботи, як правило, громіздкі, працюють за скляними екранами та широко використовуються в автомобільній промисловості та на інших великих складальних лініях.На противагу цьому, коботи легкі, дуже гнучкі, мобільні та можуть бути перепрограмовані для вирішення нових завдань, допомагаючи компаніям адаптуватися до більш просунутого малосерійного виробництва для вирішення проблем короткосерійного виробництва.У Сполучених Штатах кількість роботів, що використовуються в автомобільній промисловості, все ще становить близько 65% від загального обсягу продажів на ринку.Американська асоціація робототехніки (RIA), посилаючись на дані спостерігачів, вважає, що серед компаній, які можуть отримати вигоду від роботів, лише 10% компаній наразі встановили роботів.
Виробник слухових апаратів Odicon використовує роботизовані манипулятори UR5 для виконання різноманітних завдань у ливарному виробництві, тоді як інструменти для відсмоктування замінено на пневматичні затискачі, які можуть працювати зі складнішими виливками.Шестиосьовий робот має цикл від чотирьох до семи секунд і може виконувати операції перекидання та нахилу, які неможливі зі звичайними дво- та тривісними роботами Odicon.
Точне поводження
Традиційні роботи, які використовує Audi, не могли вирішити проблеми, пов’язані з застосовністю та портативністю.Але з новими роботами все зникає.Частини сучасних слухових апаратів стають все меншими, часто досягаючи лише одного міліметра.Виробники слухових апаратів шукали рішення, яке могло б висмоктувати дрібні деталі з форм.Це абсолютно неможливо зробити вручну.Подібним чином «старі» дво- або тривісні роботи, які можуть рухатися тільки горизонтально і вертикально, не можуть бути досягнуті.Якщо, наприклад, маленька деталь застряє у формі, робот повинен мати можливість її вивернути.
Лише за один день компанія Audicon встановила роботів у своєму формувальному цеху для виконання нових завдань.Новий робот може бути надійно закріплений на прес-формі машини для лиття під тиском, витягуючи пластикові компоненти через спеціально розроблену вакуумну систему, тоді як більш складні формовані деталі обробляються за допомогою пневматичних затискачів.Завдяки своїй шестиосьовій конструкції новий робот має високу маневреність і може швидко виймати деталі з форми шляхом обертання або нахилу.Нові роботи мають робочий цикл від чотирьох до семи секунд, залежно від розміру виробничої партії та розміру компонентів.Завдяки оптимізованому виробничому процесу термін окупності всього 60 днів.
На заводі Audi робот UR надійно закріплений на машині для лиття під тиском і може пересуватися по формах і забирати пластикові компоненти.Це робиться за допомогою спеціально розробленої вакуумної системи, яка гарантує, що чутливі компоненти не будуть пошкоджені.
Може працювати в обмеженому просторі
На італійському заводі Cascina Italia коллаборативний робот, який працює на пакувальній лінії, може переробляти 15 000 яєць на годину.Оснащений пневматичними затискачами, робот може завершити операцію пакування 10 коробок для яєць.Робота вимагає дуже точного поводження та ретельного розміщення, оскільки кожен ящик для яєць містить 9 шарів по 10 лотків для яєць.
Спочатку Cascina не очікувала використання роботів для виконання роботи, але компанія, що займається виробництвом яєць, швидко зрозуміла переваги використання роботів, побачивши їх у дії на власній фабриці.Через дев'яносто днів нові роботи працюють на заводських лініях.Маючи вагу лише 11 фунтів, робот може легко переміщатися з однієї пакувальної лінії на іншу, що має вирішальне значення для Cascina, яка має чотири різні розміри яєчних продуктів і потребує, щоб робот міг працювати в дуже обмеженому просторі поруч із людьми.
Cascina Italia використовує робота UR5 від UAO Robotics для обробки 15 000 яєць на годину на своїй автоматизованій пакувальній лінії.Співробітники компанії можуть швидко перепрограмувати робота і працювати поруч з ним без використання огорожі.Оскільки на заводі Cascina не планувалося розміщувати єдиний роботизований блок автоматизації, портативний робот, який може швидко переміщатися між завданнями, був вирішальним для італійського дистриб’ютора яєць.
Безпека насамперед
Протягом тривалого часу безпека була гарячою точкою та головною рушійною силою лабораторних досліджень і розробок роботів.З огляду на безпеку роботи з людьми, нове покоління промислових роботів складається зі сферичних шарнірів, реверсивних двигунів, датчиків сили та більш легких матеріалів.
Роботи заводу Cascina відповідають існуючим вимогам безпеки щодо обмежень сили та крутного моменту.Коли вони вступають у контакт із людьми, роботи оснащені пристроями контролю сили, які обмежують силу дотику, щоб запобігти травмам.У більшості застосувань після оцінки ризику ця функція безпеки дозволяє роботу працювати без необхідності захисту.
Уникайте важкої праці
У Scandinavian Tobacco Company роботи-колаборанти тепер можуть працювати безпосередньо пліч-о-пліч із людьми, щоб закривати банки Tobacco на пристрої для пакування тютюну.
У Scandinavian tobacco робот UR5 тепер завантажує банки тютюну, звільняючи працівників від постійної важкої праці та переводячи їх на легшу роботу.Усі добре сприймають нові механічні руки компанії Youao Robot.
Нові роботи можуть замінити людей-працівників у важких повторюваних завданнях, звільняючи одного або двох працівників, які раніше виконували роботу вручну.Зараз ці працівники переведені на інші посади на заводі.Оскільки на фабричному пакувальному блоці недостатньо місця для ізоляції роботів, розгортання роботів для співпраці значно спрощує встановлення та знижує витрати.
Компанія Scandinavian Tobacco розробила власне обладнання та залучила власних техніків для завершення початкового програмування.Це захищає ноу-хау підприємства, забезпечує високу продуктивність і дозволяє уникнути простою виробництва, а також потреби в дорогих аутсорсингових консультантах у разі збою рішення автоматизації.Реалізація оптимізованого виробництва спонукала власників бізнесу до рішення залишити виробництво в скандинавських країнах, де висока заробітна плата.Нові роботи тютюнової компанії мають період окупності інвестицій 330 днів.
Від 45 пляшок за хвилину до 70 пляшок за хвилину
Великі виробники також можуть виграти від нових роботів.На фабриці Johnson & Johnson в Афінах, Греція, колаборативні роботи значно оптимізували процес пакування засобів для догляду за волоссям і шкірою.Працюючи цілодобово, роботизована рука може забрати три пляшки продукту з виробничої лінії кожні 2,5 секунди, орієнтувати їх і помістити в пакувальну машину.Ручна обробка може досягати 45 пляшок на хвилину, у порівнянні з 70 продуктами на хвилину при виробництві за допомогою роботів.
Співробітники компанії Johnson & Johnson настільки люблять працювати зі своїми новими коллегами-роботами, що працюють у співпраці, і мають для цього назву.UR5 тепер ласкаво називають «Клео».
Пляшки збираються пилососом і безпечно переносяться без будь-якого ризику подряпин або ковзання.Спритність робота має вирішальне значення, оскільки пляшки бувають різних форм і розмірів, а етикетки не друкуються на одній стороні всіх продуктів, тобто робот повинен мати можливість тримати продукт як з правого, так і з лівого боків.
Будь-який співробітник J&J може перепрограмувати роботів для виконання нових завдань, заощаджуючи компанії витрати на наймання сторонніх програмістів.
Новий напрямок розвитку робототехніки
Це кілька прикладів того, як нове покоління роботів успішно справлялося з реальними проблемами, які традиційні роботи не могли вирішити в минулому.Коли справа доходить до гнучкості людської співпраці та виробництва, можливості традиційних промислових роботів необхідно вдосконалювати майже на всіх рівнях: від стаціонарної установки до переміщуваної, від періодично повторюваних завдань до часто змінних завдань, від періодичних до безперервних з’єднань, від відсутності людини від взаємодії до частої співпраці з працівниками, від просторової ізоляції до спільного використання простору, і від багаторічної прибутковості до майже негайного повернення інвестицій.Найближчим часом у новій галузі робототехніки буде багато нових розробок, які постійно змінюватимуть спосіб нашої роботи та взаємодії з технологіями.
Компанія Scandinavian Tobacco розробила власне обладнання та залучила власних техніків для завершення початкового програмування.Це захищає ноу-хау підприємства, забезпечує високу продуктивність і дозволяє уникнути простою виробництва, а також потреби в дорогих аутсорсингових консультантах у разі збою рішення автоматизації.Реалізація оптимізованого виробництва спонукала власників бізнесу до рішення залишити виробництво в скандинавських країнах, де висока заробітна плата.Нові роботи тютюнової компанії мають період окупності інвестицій 330 днів.
Від 45 пляшок за хвилину до 70 пляшок за хвилину
Великі виробники також можуть виграти від нових роботів.На фабриці Johnson & Johnson в Афінах, Греція, колаборативні роботи значно оптимізували процес пакування засобів для догляду за волоссям і шкірою.Працюючи цілодобово, роботизована рука може забрати три пляшки продукту з виробничої лінії кожні 2,5 секунди, орієнтувати їх і помістити в пакувальну машину.Ручна обробка може досягати 45 пляшок на хвилину, у порівнянні з 70 продуктами на хвилину при виробництві за допомогою роботів.
Час публікації: 25 квітня 2022 р