Для промислових роботів потрібен точний і простий кінцевий ефектор, який може обробляти багато різних частин.Перш ніж вибрати свій промисловий робот-захват, визначте, з якими типами деталей ви працюватимете.У цій статті наведено шість ключових моментів, які ми систематично враховуємо, обираючи роботизований захват.
1 форма
Асиметричні, трубчасті, сферичні та конусні деталі — це головний біль для розробників роботизованих клітин.Дуже важливо враховувати форму деталі.Деякі виробники світильників мають вибір різних наконечників, які можна додати до світильника відповідно до конкретних застосувань.Запитайте, чи можна використовувати прилад для конкретного застосування.
2 розмір
Мінімальний і максимальний розміри об’єктів, що підлягають обробці, є дуже важливими даними.Вам потрібно буде виміряти інші геометрії, щоб визначити найкраще положення захоплення для захвату.Необхідно враховувати внутрішню та зовнішню геометрію.
Кількість 3 частини
Незалежно від того, чи використовуєте пристрій для зміни інструменту чи адаптивний захват, необхідно переконатися, що робот-інструмент правильно захоплює всі частини.Пристрої для зміни інструментів є великими та дорогими, але вони можуть працювати з віртуальними частинами деталі за допомогою правильного спеціального інструменту.
4 вага
Необхідно знати максимальну вагу деталі.Щоб зрозуміти корисне навантаження захоплення та робота.По-друге, переконайтеся, що захоплення має необхідну силу захоплення для обробки деталі.
5 Матеріали
Матеріальний склад компонентів також буде в центрі уваги рішення затиску.Розмір і вага можуть впоратися з пристосуванням, а матеріал також має бути сумісним із пристосуванням, щоб забезпечити зчеплення з деталлю.Наприклад, деякі захвати не можна використовувати для обробки крихких предметів (таких як кераміка, віск, тонкий метал або скло тощо) і можуть легко пошкодити предмети.Але за допомогою адаптивних затискачів поверхня захоплення може належним чином зменшити вплив на поверхню крихкої частини, тому затискачі з регулюванням зусилля також можуть бути частиною рішення.
6 План виробництва
Необхідно враховувати виробництво продукту, чи буде воно змінюватися з часом, якщо складальна лінія виготовляла одні й ті ж деталі протягом останніх десяти років, вона може змінюватися не дуже часто.З іншого боку, якщо на складальній лінії щороку з’являються нові деталі, слід враховувати, що кріплення повинно бути в змозі вмістити ці доповнення.Можна навіть розглянути, чи підходить використовуваний захват для інших застосувань.Враховуючи цей фактор, вибирайте захват.Переконайтеся, що захват може вмістити можливі майбутні операції роботизованої клітини.
Визначаючи специфікації деталей, ці дані можна порівняти з наявними специфікаціями кріплення.Необхідний хід захвату можна визначити формою та розміром деталей, які необхідно обробляти.Необхідне зусилля притиску розраховується з урахуванням матеріалу і ваги деталі.Які різні частини може обробляти захват, можна побачити, чи потрібен робот змінний інструмент, чи один захват працюватиме належним чином.
Вибір правильного захоплення може зробити промислового робота хорошим функціоналом і відігравати найкращу роль.
Час публікації: 31 травня 2022 р