Роботи корисні в багатьох відношеннях, виконуючи функції, які люди не можуть.Електричний захват — це кінцевий робот, який використовується для багатьох різних завдань.
Огляд електричного захвату
Захват — це спеціальний пристрій, встановлений на кінці робота або прикріплений до машини.Після прикріплення захват допоможе обробляти різні предмети.Роботизована рука, як і рука людини, включає зап’ястя, лікоть і кисть для пересування.Деякі з цих захоплень навіть нагадують людські руки.
Перевага
Одна з переваг використання електричних захватів (електричних захватів) полягає в тому, що можна контролювати швидкість закриття та силу захоплення.Ви можете зробити це, тому що струм, споживаний двигуном, прямо пропорційний крутному моменту, прикладеному двигуном.Той факт, що ви можете контролювати швидкість закривання та силу захоплення, корисний у багатьох ситуаціях, особливо коли захоплювач працює з крихкими предметами.
Ще однією перевагою використання електричних захватів є те, що вони дешевші порівняно з пневматичними захватами.
Що таке сервоелектричний захват?
Сервоелектричний захват складається з редуктора, датчика положення та двигуна.Ви надсилаєте вхідні команди до захвату з блоку керування робота.Команда складається з сили захоплення, швидкості або більшості положень захоплення.Ви можете використовувати блок керування роботом, щоб надсилати команди моторизованому захвату через протокол зв’язку робота або за допомогою цифрового вводу/виводу.
Після цього модуль керування захватом отримає команду.Цей модуль керує двигуном захвату.Серводвигун захвату реагуватиме на сигнал, а вал захвату обертатиметься відповідно до сили, швидкості чи положення в команді.Сервопривід утримуватиме це положення двигуна та протистояти будь-яким змінам, якщо не буде отримано новий сигнал.
Двома основними типами сервоелектричних захватів є 2-кулачкові та 3-кулачкові.Читайте далі, щоб дізнатися більше про обидва типи.
2 клешні і 3 клешні
Важливим аспектом захватів з подвійними губками є те, що вони забезпечують однакову силу для стабільності.Крім того, подвійний захват може адаптуватися до форми об’єкта.Ви можете використовувати 2-кулачкові захвати для різноманітних завдань, але вони також підходять для автоматизованих процесів.
Завдяки 3-кулачковому захвату ви отримуєте більше гнучкості та точності під час переміщення предметів.Три губки також дозволяють легко вирівнювати круглі заготовки з центром винищувача.Ви також можете використовувати 3-щелепний захват для перенесення більших предметів завдяки додатковій площі поверхні та зчепленню третього пальця/щелепи.
додаток
Ви можете використовувати сервоелектричні захвати, а також інші типи електричних захватів для виконання завдань складання на виробничій лінії.Крім того, ви можете використовувати їх для технічного обслуговування машини.Деякі світильники здатні обробляти багато форм, що робить їх придатними для таких завдань.Електричні захвати також добре працюють у камерах чистого повітря в лабораторіях.Електричні захвати On-Off не забруднюють повітря і забезпечують такі ж функції, як і пневматичні захвати.
Виберіть індивідуальний дизайн
Є багато причин, чому вам може знадобитися індивідуальний дизайн для вашого електричного захвату.По-перше, нестандартні конструкції краще справляються з крихкими предметами або предметами дивної форми.Крім того, спеціальні захвати розроблені для вашого застосування.Якщо вам потрібен індивідуальний електричний захват, зв’яжіться з нами
Час публікації: 14 грудня 2022 р